大将吴起年青时在家乡杀了人，投奔参公门下为弟子，得到参公的悉心教诲，学业大进。后吴起母亲病故，吴起得信后隐瞒不回去为母亲送葬，后被参公得知，大怒，以孝为本的参公随即将吴起逐出师门，断绝师生关系。