是《薄伽梵歌》的中心思想。它告诉人们，行为的准则是按天意去行动，与天相应就无所谓生无所谓死。生则勇敢奋斗去获得大地，死则升天。
这不禁令人想起西楚霸王：生当做人杰，死亦为鬼雄，至今思项羽，不肯过江东。
相应是与天相应，而不是与人相应，是应天德而不是应人德，这是修出去的关键。
在《薄伽梵歌》的其余各章颂中，除十一章之外，其余内容并不是在战时，即在战车上说的，而是在战前和战后说的。后人成书时，为了方便，故一起并入战车之言。这部分内容里，窜入了1500一2500年前的一些宗教思想，属于人教而不是神教。虽如此，修行者也应仔细体味。
御巫用天眼、天耳追踪着克里希娜对阿周那传教瑜伽思想、瑜伽功理、功法。克利希娜着重指出，不要死守着陈旧的经典不放，去追求毫无意义的宗教仪式：
那些蠢才花言巧语，只信经典其它皆无。
那些蠢才利欲熏心，唠叨繁琐仪式重重。
梦想升天荣华富贵，只会导致果报轮回。
克利希娜又指出：要重因但不去追求果，也不需去执着无为。要将果看得很淡，将成功与失败等同看，只有这样的人，才能超脱，才能无忧无虑，无牵无挂一心修炼。
你应从三德中得以解脱，
要坚信灵永恒超脱双味。（双味即等同观的反面）
弃财产丢幸福专注自我，（自我是指身中大灵）
入三昧冥想我瑜伽禅定。（打坐时不要想福、财）
旧经典如孤井用处几多，（双意：井见识、井量小）
洪水来一口井用处几何。
你只管行瑜伽不求结果，（只管耕耘，不求结果）
切勿使求业果成为动因。（这是修功有成的诀窍）
莫执着求无为坚信瑜伽，
是成功是失败等同看待。
贪业果入迷惑卑微可怜，
智慧人将业果全部舍弃。
有为中修瑜伽则是诀窍，
解脱了生与死三界束缚。
何为善何为恶全部抛掉，
这才是无灾难至胜境地。
只有在超脱了迷惑疑团，
才不会被已闻事情惑乱，
也不会为将闻事物迷混，
被经文弄得你颠倒迷乱。
一旦你坚定地处于三昧，
你才会把瑜伽真正得全。
冥想黑天女神，意守心中大灵是瑜伽三昧的一种入定方法。克利希娜指出：旧经典如井底之见、繁锁的宗教仪式毫无用处。真正了脱生死、出三界的路只有一条，即打坐入定，且要于心无求。一求果心必乱，心乱则不入定。
不少修持、炼功者，一打坐就想，能出神通。或想，若毫无结果怎么办？那就全完！全了戏，根本不可能入静、入定。
御巫又听到黑天女神开示般度王子，瑜伽三昧，即入定的人是什么样。
摒弃了识心中种种欲望，使自我得满足宁静安祥。
处忧患也不为忧患所惊，居安乐亦不为安乐所动。
弃情欲却畏惧亦无嗔怒，方可谓真智慧坚定之圣。
无论是逢吉祥还是遇险，既不喜亦无忧无有怨憎，
任何事任何物均无爱意，谓此人得智慧称为坚定，
又犹如灵乌龟缩回肢体，摄诸根断迷惑抽离根境。
修瑜伽大闭锁所有感官，瑜伽者大智慧可谓坚定。
戒食者物境去其味尚存，只有是瑜伽定味才消净，
修持者只奋力若不入定，诸根燥不得安诱惑他心，
打坐时专注我控制诸根，无欲望瑜伽行才算坚定。
行功时乱思念诸种物境，对物境心失控迷恋重重，
执迷恋生贪心种种欲望，欲望空人悲怆反生嗔恨，
由嗔恨再生出无边迷惑，心散乱智慧灭他就完蛋！
瑜伽者摄诸根漫游根境，心专注诸根服远离爱憎，
瑜伽者大智慧自我克制，摄诸根方可获安逸平静，
得安逸心宁静痛苦皆无，人平静心才能专注一处。
不坚持瑜伽行则无智慧，不坚持瑜伽行心无专注，
无专注徒持功永无平静，无平静无瑜伽何谈圣境。
无成者皆因是诸根燥动，燥动者心难安随波飘动。
波动心会夺走瑜伽智慧，犹如是八面风卷水中船，
关键是使诸根脱离根境，但如此其智慧可称坚定。
上述这段是一切修行者、炼功者的大关口，不过此关，成者绝无！第三篇 一卷经(瑜伽行) 第二十五集 心心相应御巫用天眼、天耳听到黑天女神开示如何成就梵涅槃：
众生沉睡的夜晚，是瑜伽者清醒修炼的时间。
众生清醒的时间，则是善察仙人封闭的夜晚。
犹如千流入大海，汪洋大海如如不动无盈溢。
诸欲进入无欲者，所得到是不为所动是平静。
诸欲进入贪欲者，所得却是迷惑愚痴不安宁。
歌中曰：
如若有为，而无所求，既无我所，亦无我慢。
诸种欲望，全被弃绝，他便会有，平静安恬，
这就是梵，阿周那耶，达到此界，则无愚闇。
如能安住，于此梵界，寿终则能，达到涅槃。
黑天女神开示修行者：有为而无所求是关键的关键。这是瑜伽功法与各种宗教修持法的根本区别。黑天女神认为：凡人生在凡世，一味追求无为是不现实的。凡世之所以是凡世，与大自在天的区别就在于有为。没有有为，凡人及凡世就不可能生存和存在。这并不是天尊定的规矩，而是先祖开创凡人、凡世时，用的就是有为。
女神认为：波罗门教徒迁往森林遁世，出家修行是愚蠢的，不切实际的。欲望和烦恼是躲不掉的，正如戒食者，虽是远离了物境——食物，但其味尚存，在心中仍有食物的滋味和形象。这就是小隐隐于山，大隐隐于市。
女神的这段开示，使我们联想到另一问题。在布施众鬼食物时，人们往往想不通，死鬼为什么还要食物。形体虽死了，但食物的味和形象仍留在鬼魂心中，总使其产生饥饿感。
鬼的能量极低，它不像天神有足够的能量去幻化各种所需，以满足“心”中所想。故鬼永远生存在疾苦之中。
中国的修行学也有如此观点：小隐于山，大隐于市。佛门经典中也有这种教诲：出世法不离世间法。
黑天女神开示：人在凡界，无为是求不到的，瑜伽者只管去有为，但瑜伽者不同凡响的是，虽有为，但不去追求有为的结果。即，尽管去奋斗，不思其成败，对双味（如成与败，好与坏，得与失等等）等同看待。若能修到如此，就是有为中的无为。
在佛门经典中，把断双味称为无分别心，认为修行者无分别心才能有所成。
所谓双味心、分别心，正是修持者、炼功入定时最难克制的识心，神识，又称为后天意识。但修行又必须是后天意识的有为行。
御巫听到黑天女神对有为无为的开示：
若人不做任何事，并非无事是无为！
无为寓于有为中，舍弃有为难成功，
若人于世行无为，不能维持片刻时，
人的本身就是有，断有犹如断灭人。
所有业根虽克制，心却盘旋诸根境，
外表视之似无为，其实是个假面人。
有为瑜伽靠业根，不迷不恋诸业果，
心专注我克知根，他便是个高尚人，
世人无为命难维，不知有为胜无为，
只有专心相应我，方可不受业束缚，
御巫又听到关于相应的开示：
众生依食而生，食物来自雨水，
雨水出于祭祀，祭祀源于有为，
祭祀供养众神，众神将你抚育，
神人相互滋养，人获最大裨益。
食用祭祀余物，免除各种罪过，
只顾自食的人，将自食其恶果。
诸根感觉心识，是贪欲之住所，
贪欲迷惑灵魂，断贪才能获果。
上文中的祭祀其意在相应，通过祭祀活动，而进入心相应的境地，即人心与宙心相应。而只有实现心心相应、相印，才可获得加持。相应的关键、诀窍就是虔诚。歌中又曰：
有为无为又是何物？智者也是迷惑不解。
若能了知有为无为，解脱邪恶获得正果。
对于有为应该知晓，对于非为应该明了。
对于无为应该懂得，有为之道确很深妙。第三篇 一卷经(瑜伽行) 第二十六集 瑜伽功法克利希娜见般度王子对有为无为还是未搞明白，于是又开示：
在有为中得见无为，在无为中见到有为，
在诸业中坚持瑜伽，谁就算是最有智慧。
从事诸业舍弃意愿，心常满足随遇而安，
虽事有为不执业果，此是有为亦是无为，
诸多贪求舍弃净尽，没有欲望而制身心，
唯借身体从事其业，如此不会罪过染身。
通灵御巫又听见黑天女神讲完功理之后，又开始讲瑜伽功法：
去将呼气献给吸气，再把吸气献给呼气，
必须控制呼吸气道，专心致志静坐调息。
歌中又曰：
心神凝于双眉间，不与外物犯牵连，
调气息于两鼻孔，端坐犹如出水莲，
离却欲望与惧嗔，克服诸根及心田，
唯想解脱做牟尼，了脱生死出凡间，
歌中又曰：
我是修行享受者，我就是大自在天，
无论是人象狗牛，一视同仁无贵贱，
无欲望的瑜伽者，克制心神和自我，
独自处于幽静处，时时与我相应和，
净处为己设坐席，切勿过高和过低，
席上铺垫谷舌草，覆盖布片和鹿皮，
端坐于席止根动，控制意马和心猿，
凝聚心神于一点，净化自我瑜伽行，
头颈躯体要端正，保持安稳不摇动，
意注自己鼻尖顶，切勿左顾和右盼，
心神平静无惶惧，梵行之誓守不移，
制心念我持瑜伽，静坐以我为终的，
控制心识止思虑，与我相应持以恒，
心中有我得宁静，无上涅槃是终的，
饮食过量易昏沉，不食不餐难修炼，
昏睡不醒易失明，不睡不眠修不成，
从亊诸业不过分，修持炼功无所求，
犹如灯置无风处，灯焰静直不动摇，
产生想象及欲望，尽被弃舍无剩余，
用心克制诸知根，不与各境相联系，
动荡不定的心识，四处漂游无静止，
勿使狂奔勤约束，毅力坚定不萎靡，
通灵御巫又听到开示临终升天之功法：
我是吠陀的唵音，我是空中的音响。
我是大灵的英气，我是大地的清香。
我是众生的生命，我是火中的焰光，
我是万有的永恒，我是瑜伽的苦行，
我是超神超万有，不生不灭永恒存，
相应我的瑜伽士，寿终之时我便知。
歌中又曰：
一个人在临终之前，心神宁静坚守信仰，
他要凭借瑜伽之力，生息凝于双眉中央，
准确守住神户之门，生命灵光在此归往，
切记一心专注于我，否则脱体会落他方。
梵行之人一心渴望，苦行者曰我也同样，
不习瑜伽不知此门，不知洞口飘落他乡。
要把诸窍全部封闭，而将心思禁锢心底，
置生息于自己头顶，执著瑜伽坚定不移。
心中默念神秘唵音，专心至致将我思忆，
如此这样舍身而去，方能到达最高境地，
以上这段是修行者临终涅槃时用的功法。亦为大涅槃法。
歌中又曰：
凝思“自我”经常不断，心无杂念始终如一，
行瑜伽者常修不懈，得到我就十分容易，
（注：“自我”是指打坐时意守心中大灵，“我”是指溶于宙心之中）
行瑜伽者终获圆成，归我之后亦不再生，
再生则为痛苦之人，它易消失不是永存，
所谓永恒不灭冥性，被称之为最高终点，
这正是我无上住所，达到之后便不返回，
行瑜伽者把握时辰，切记时间不要错辰！
火光白昼且是白月，太阳北归那半边年，
梵行者在此时逝归，便会趋向最高梵境，
有烟夜晚且是黑月，太阳南去的那半年，
此时若至月光冥界，瑜伽之士仍可复还。
两条宇宙永恒之道，被称为是一明一暗，
循前者则不再投生，循后者走仍可复返。第三篇 一卷经(瑜伽行) 第二十七集 天地同源上一集的黑天女神之歌——《薄伽梵歌》，是印度瑜伽、世界现代瑜伽、藏密瑜伽等的源头。是修行功法的理论基础和心要。
世界功法不外是两大块，一是[b][BGCOLOR=rgb(102, 255, 0)]道门老子的炼丹功。意守丹田运周天，九转七还黑白间，一点真阴沉海底，一点真阳飞上天[/BGCOLOR][/b]。此为世间法，可修成鬼仙至神仙。
另一块就是瑜伽功法。易的密功实际也是瑜伽功，只是一个是出自黑天之手，一个是出自玄天之手。瑜伽功是神门功法，佛门功的基础就是瑜伽功法加佛理。
[b][BGCOLOR=rgb(51, 255, 0)]瑜伽功与丹功的区别在于不是运周天，而是中道行。意在心中一点灵，一出一进海连天，一轮明月当空照，一支莲花送上天。 [/BGCOLOR][/b]
上述八句共五十六字，囊括全部道门功和瑜伽神功。
至于修行者以何为本尊师去修，全在于缘份和机遇。笔者认为修哪门功都可以，只要功到均会有成。《薄伽梵歌》是这样说：
虔信神者归于神，虔信魔者归于魔，
虔信先祖归先祖，虔信我者归于我。
那么，我是谁？歌中曰：
我是吞灭一切的死，又是将诞生者的生，
我是无休无尽的宙，我是形貌遍宇的神，
我大可充满宇宙，我小可隐于芥子。
我是光芒是太阳，我是黑夜是月亮。
那么，瑜伽功的最高功法是什么？歌中曰：
何为瑜伽行的最高功法？
不断修行全神贯注于我！
但是要知智慧胜过修习，
瑜伽禅定却比智慧更高！
舍弃业果犹胜禅定一筹，
心地平静却比舍弃更好！
若是把我看做最高终的，
信仰虔敬我会加持神力。
以上，印度名著《薄伽梵歌》全部解注完毕，是根据国内现行中译本加以解注。原译本是侧重在哲学上，而此文全局限在功法上。《薄伽梵歌》的真正价值在于，她告诉人类异向进化的修行方法，如上述歌中所含的瑜伽心法、功理、功法、涅槃法、再生法等等。
歌中没有特别介绍神通，这正是现代炼功者所追求的业果。在歌中却一再告诫，追求业果则一事无成。